G検定 用語解説
STRIPSとは
世界の状態を、ある事柄が成り立っているかどうかの集まりとして表し、各行動に「実行できる前提条件」と「実行によって変化する事柄」を記述しておくことで、初期状態から目標状態へ至る行動の手順を自動的に組み立てられるようにした初期の手法。
まず押さえる結論
STRIPSは、G検定の「大項目2 人工知能をめぐる動向」で確認しておきたい用語です。定義だけでなく、どの場面で使う言葉か、何と混同しやすいか、問題文のどの表現で判断するかまで確認します。
情報源と編集区分
公式範囲を確認し、具体例・誤答例・判断手順は当サイトが編集。 一次情報確認日: 2026-07-03。
試験概要（公式）試験での問われ方
定義の言い換え
用語そのものではなく、説明文の一部を言い換えて出されることがあります。
似た概念との比較
同じ章の用語と入れ替えた選択肢に注意します。対象、目的、使う場面を分けます。
具体例からの判断
問題文の事例が、定義のどの部分に対応しているかを先に確認します。
誤答しやすいポイント
×AIブームと中心の対応ずれ。第一次＝探索・推論、第二次＝エキスパートシステム、第三次＝ディープラーニング。
×フレーム問題とシンボルグラウンディング問題の混同。前者は『起こりうる事柄をすべて考慮しきれない』、後者は『記号と実世界の意味を結びつけられない』。
×知識獲得のボトルネック（専門知識をルール化する作業の困難さ）をエキスパートシステムの利点と取り違える。
関連する確認問題
大項目2 人工知能をめぐる動向 / 探索・推論
大きさの異なる円盤を、一度に一枚だけ動かす規則で別の棒へ積み替える問題はどれか。
この事例では「再帰的な手順で解く円盤移動問題か」を確認すると、ハノイの塔に絞れる。探索や再帰の考え方を説明する際には、複雑な現実の問題ではなく単純化された題材（トイ・プロブレム）がよく使われる。ハノイの塔が正解となるのは、大きさの異なる円盤を3本の棒の間で移し、より大きな円盤を小さな円盤の上に置かないという制約のもとで全円盤を移す手順を求めるという、具体的な問題設定を持つ代表的なトイ・プロブレムである点にある。判断の軸は、円盤・棒・大小制約という設定を持つ題材そのものか、それとも別の対話システム・プランニング手法・表現形式を指す語かである。SHRDLUは積み木の世界で指示文を解釈して操作する対話システム、STRIPSは前提条件と効果を記述するプランニング手法、探索木は候補となる状態や手順を木構造で表したものであり、いずれも円盤を移動させる制約付きの問題そのものではない。
大項目2 人工知能をめぐる動向 / 探索・推論
世界の状態を、ある事柄が成り立っているかどうかの集まりとして表し、それぞれの行動について「実行できる前提条件」と「実行によって変化する事柄」を記述しておくことで、初期状態から目標状態へ至る行動の手順を自動的に組み立てられるようにした、初期の手法はどれか。
プランニングと呼ばれる分野では、目標に至るまでの行動の並びをどう自動的に組み立てるかが課題になる。STRIPSが正解となるのは、世界の状態を「ある事柄が成り立っているか否か」の集まりとして表し、各行動に「実行できる前提条件」と「実行によって変化する事柄」を対応づけておくことで、初期状態から目標状態までの手順を機械的に導けるようにした点にある。判断の軸は、行動の前提条件と効果を記述して手順を自動的に組み立てる仕組みかどうかである。Cyc（サイク）プロジェクトは常識の知識ベース化、SHRDLUは積み木の世界での指示理解、イライザ（ELIZA）はパターンに応じた対話であり、いずれも前提条件と効果の記述から手順を組み立てる枠組みを持たない。
大項目2 人工知能をめぐる動向 / 探索・推論
探索木で、ある枝を行けるところまで深くたどり、行き止まりになったら戻って別の枝を調べる探索方法はどれか。
一つの枝を行けるところまで深くたどり、行き止まりに達したら手前まで戻って別の枝を調べるという展開順序そのものを指すのが、正解の「深さ優先探索」である。設問文が示す『行けるところまで深くたどる』という記述と、この展開順序の説明が直接対応する。対になる関係にある幅優先探索は、深さ方向ではなく同じ深さの候補を横並びに調べてから次の深さへ進む方式であり、展開順序が逆になる点で両者を対比させて理解しておくと判別しやすい。モンテカルロ法とSTRIPSはいずれも探索木の展開順序そのものを表す語ではなく、前者は乱数試行の統計による評価手法、後者は行動計画を記述する表現形式であって、設問が問う『たどる順序』という論点とは次元が異なる。
同じ章で確認したい用語
到達チェック
- STRIPSを一文で説明できる
- 同じ章の似た用語と違いを説明できる
- 問題文の具体例から、STRIPSに関係する論点を拾える
- 関連問題を解き、誤答した選択肢の理由を確認できる
執筆: ミナト編集部（運営者情報を見る）