用語比較
ニュートン法と最急降下法の違い|2階微分まで使うか、勾配だけで進むか(DS検定)
最急降下法は、勾配(1階微分)だけを使い、関数が最も速く減る向きへ少しずつ進む方法です。ニュートン法は、2階微分(曲がり方)まで使って、次に進む点を決める方法です。
勾配だけを使うのが最急降下法、曲がり方まで使うのがニュートン法と区別するのが出発点です。DS検定のチェックリストは、制約なしの連続最適化で使えるアルゴリズムとして、この2つを名前で挙げています。
この記事の目次
この記事の根拠と出典
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最急降下法とニュートン法の要点
最急降下法
微分可能な多変数関数を最小にする、1次の反復法。勾配の向きと逆へ、小さな歩幅(学習率)で進む。
ニュートン法
2階微分まで使い、2次のテイラー近似の最小点を次の点にする反復法。多変数では、ヘッセ行列の逆行列を使う。
違いを表で確認
| 比較軸 | 最急降下法 | ニュートン法 |
|---|---|---|
| 使う微分 | 勾配(1階微分)だけを使う | 勾配に加えて、2階微分(多変数ではヘッセ行列)を使う |
| 進む向きと歩幅 | 勾配の向きと逆へ、学習率という歩幅で進む | 2次のテイラー近似(曲がり方の情報)の最小点を、次の点にする |
| 1回の計算 | 勾配を計算すればよい | 高次元では、ヘッセ行列の逆行列を求める計算が重くなりうる |
| 2次関数のとき | 歩幅(学習率)を決めて、更新を繰り返す | 関数が2次関数なら、1回で正確な最小点が見つかる |
| 見つかる点 | 局所的な最小点へ向かう | 導関数が0になる点を探すので、最小点だけでなく最大点や鞍点のこともある |
| 試験で探す語 | 勾配、学習率、1次の方法 | 2階微分、ヘッセ行列、2次のテイラー近似 |
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PRどこで迷っているかを切り分ける
どちらも「最適化のアルゴリズム」で、見分けがつかない人
チェックリストは、制約なしの連続最適化問題で使えるアルゴリズムとして、ニュートン法と最急降下法を並べています。見分けるときの軸は、2階微分を使うかどうかです。
機械学習の学習率とのつながりを知りたい人
最急降下法の更新式には、歩幅にあたる学習率が入ります。学習率が十分小さければ、更新のたびに関数の値は減ります。歩幅の決め方は、最急降下法を使うときの要点です。
ニュートン法は2階微分まで使うので、いつもそちらでよいのかと考える人
ニュートン法は2階微分の情報を使います。一方で、高次元ではヘッセ行列の逆行列を求める計算が重くなりえます。使う情報の多さと、1回の計算の重さを、両方見て比べます。
具体例で使い分ける
例 1
関数が下に凸の2次関数の場合
最小にしたい関数が、下に凸の2次関数(谷の形の放物線)です。
- ニュートン法は、2次のテイラー近似の最小点を次の点にします。
- 関数がもともと2次関数なら、近似が元の関数と一致します。
- そのため、1回の更新で、正確な最小点が見つかります。
結論: 2次関数では、ニュートン法は1回で正確な最小点を見つけます。最急降下法は、歩幅を決めて更新を繰り返す方法です。
例 2
変数の数が多い関数の場合
変数が非常に多く、ヘッセ行列が大きくなる場面です。
- ニュートン法は、ヘッセ行列の逆行列を使って、進む向きを決めます。
- 高次元では、逆行列を求める計算が重くなりえます。
- 最急降下法は、勾配だけを計算するので、1回の計算は軽く済みます。
結論: 変数が多いときは、1回の計算の重さが、ニュートン法を選ぶかどうかの比べどころになります。
問題文から答えを選ぶ手順
- 1
使う微分を確かめる
勾配だけを使うのか、2階微分まで使うのかを確認します。
- 2
進む向きの決め方を確かめる
勾配の向きと逆へ、歩幅を決めて進むのか、2次のテイラー近似の最小点へ進むのかを見ます。
- 3
変数の数と計算の重さを見る
高次元では、ヘッセ行列の逆行列の計算が重くなりえます。変数の数を確認します。
- 4
目的の点を確かめる
ニュートン法が探すのは導関数が0になる点で、最小点とは限りません。最小点を求めたいときの注意点です。
試験での見分け方
- 1最急降下法は、微分可能な多変数関数を最小にする、1次の反復法である。
- 2最急降下法は、関数が最も速く減る向き、つまり勾配の向きと逆へ進む。
- 3ニュートン法は、2階微分まで使い、2次のテイラー近似の最小点を次の点にする。
- 4関数が2次関数なら、ニュートン法は1回で正確な最小点を見つける。
- 5高次元のニュートン法は、ヘッセ行列の逆行列を求める計算が重くなりうる。
誤答しやすい選択肢
ニュートン法も、勾配だけを使う方法だと考える
修正: ニュートン法は、勾配に加えて、2階微分(多変数ではヘッセ行列)を使います。曲がり方の情報を使う点が、最急降下法との違いです。
最急降下法も、2次関数なら1回の更新で最小点に着くと考える
修正: 最急降下法は、学習率という歩幅で進み、更新を繰り返す方法です。関数が2次関数のとき、1回で正確な最小点が見つかると説明されているのは、ニュートン法です。
ニュートン法が見つける点は、必ず最小点だと考える
修正: ニュートン法は導関数が0になる点を探すので、最小点だけでなく、最大点や鞍点のこともあります。
ニュートン法は、どんな場面でも最急降下法より計算が軽いと考える
修正: 高次元では、ヘッセ行列の逆行列を求める計算が重くなりえます。1回あたりの計算は、勾配だけを使う最急降下法のほうが軽く済みます。
確認問題
Q1ニュートン法と最急降下法で、ニュートン法だけが使う微分は何ですか?
答え: 2階微分(多変数ではヘッセ行列)
最急降下法は勾配(1階微分)だけを使い、ニュートン法は2階微分も使って次の点を決めます。
Q2最小にしたい関数が下に凸の2次関数のとき、1回の更新で正確な最小点が見つかると説明されるのは、どちらの方法ですか?
答え: ニュートン法
ニュートン法は2次のテイラー近似の最小点を次の点にするので、関数が2次関数なら近似が元の関数と一致します。
Q3最急降下法の更新式で、進む歩幅にあたる値を何と呼びますか?
答え: 学習率(ステップ幅)
勾配の向きと逆へ進むとき、学習率が歩幅を決めます。
到達チェック
- 最急降下法とニュートン法で、使う微分の違いを言える
- 最急降下法の更新で、進む向きと歩幅を説明できる
- 2次関数でのニュートン法の振る舞いを答えられる
- 高次元でニュートン法の1回の計算が重くなる理由を言える
関連ページで確認する
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よくある質問
Qニュートン法と最急降下法の一番大きな違いは何ですか?
使う微分です。最急降下法は勾配(1階微分)だけを使い、ニュートン法は2階微分(多変数ではヘッセ行列)まで使います。
Qニュートン法の弱点は何ですか?
高次元では、ヘッセ行列の逆行列を求める計算が重くなりえます。また、探すのは導関数が0になる点なので、最小点以外の点のこともあります。
Q最急降下法の学習率とは何ですか?
更新式で、勾配の向きと逆へ進む歩幅にあたる値です。十分小さければ、更新のたびに関数の値は減ります。
QDS検定にこの内容は出ますか?
データサイエンティスト協会のスキルチェックリストの解析技術(オペレーションズリサーチ)に、制約なしの連続最適化で使えるアルゴリズムとしてニュートン法と最急降下法を説明する力が、★2つの項目として含まれます。出題の形式は、受験前に公式の案内で確認してください。
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